起升速度是指叉车在坚实的地面上满载时，门架处于垂直位置，货叉上升的平均速度。起升速度对叉车作业效率有直接的影响。提高起升速度是叉车发展的趋势，这主要决定于叉车的液压系统。过大的起升速度容易发生货损和机损事故，给叉车作业带来困难。蓄电池叉车由于受蓄电池容量和电动机功率的限制，其起升速度低于起重量相同的内燃叉车。大起重量的叉车，由于作业的要求和液压系统的限制，起升速度比中小吨位的叉车低。当叉车的起升速度较小时，过大的起升速度难于充分利用。根据港口装卸作业要求，起升速度以15~20m\min为宜。货物下降速度一般都大于起升速度。